网络控制系统的时延仿真研究与控制器设计

摘要：

针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散T-S模型,并用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器.同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的模糊控制器的设计方法.最后通过仿真实例证明控制方法能够使具有时延的网络控制系统稳定.

关键词：网络控制系统、模糊控制、随机时延、并行补偿

所属期刊栏目：26

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：北京邮电大学泛网无线通信教育部重点实验室2008104;北京市教育委员会重点学科共建项目XK100080537

在线出版日期：2009-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：185-188