10.3969/j.issn.1006-9348.2009.07.042
基于Smith预估的自抗扰控制系统
纯滞后对象一直是自动控制和计算机应用领域的一大难题.常用的PID与smith预估相结合的方法,在预估不准确的情况下,不能取得较好的控制效果;而单一的自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下,调节时间较长.针对大滞后对象提出了自抗扰控制器与Smith预估补偿器相结合的设计方案.通过仿真对比PID配合Smith预估补偿器及单一的自抗扰控制器的控制效果,表明自抗扰控制器与Smith预估补偿器的结合有效地改善了大滞后对象的控制效果,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力.
施密斯预估、自抗扰控制器、大滞后
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TP182(自动化基础理论)
2009-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
168-171,215