10.3969/j.issn.1006-9348.2009.07.017
基于改进粒子群算法的多无人机任务分配研究
任务分配问题是多无人机协同控制的关键技术之一.在深入分析多无人机任务分配问题特点的基础上,对现有模型进行了扩展,建立了多无人机协同任务分配的混合移数线性规划(MILP)模型.对现有粒子群算法进行了改进,提出一种具有较强全局搜索能力的多子群多阶段粒子群算法,开展了粒子群算法在多无人机协同任务分配问题中的应用研究,主要针对粒子群算法的编码策略、约束处理、算子选取、参数设置等方面进行相应的调整和改进.最后对算法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.
粒子群算法、无人机、任务分配、混合整数线性规划
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V279;V249(各类型航空器)
2009-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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