10.3969/j.issn.1006-9348.2009.07.004
潜艇操纵运动的舵效仿真研究
针对潜艇空间操纵运动数学模型的复杂性,运动方程中水动力系数难以全部取得以及方程解算难度大等问题,在不影响潜艇空间运动主要特性的前提下,通过理论分析和实操经验以及计算机仿真需要,从潜艇对称性和潜艇运动特性人手,对现有潜艇空间操纵运动模型进行了合理地简化和求解,并进行了计算机仿真验证.根据计算机仿真结果对潜艇舵效进行了研究分析,为通过控制潜艇方向舵角和首、尾升降舵角来联合操纵潜艇运动提供了良好的参考和依据.
潜艇、模型简化、舵教研究、计算机仿真
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
霍英东国家高等院校青年教师基金90166
2009-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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