汽车稳定性快速控制原型设计

摘要：

控制汽车的操纵稳定性是现代汽车提高安全性的重要途径之一.为了改善车辆在转向时或受侧向风作用时的操纵性和稳定性,对汽车电子稳定装置(Electronic stability program,ESP)的工作原理进行了研究,用二自由度整车模型进行了稳定性控制系统设计,并采用硬件在环仿真技术进行了快速控制原型的实时仿真.结果证明,控制器对汽车稳定性控制效果明显,实时仿真与离线仿真结果吻合.说明改进的方法可增加控制系统的稳定性和实时性.

关键词：电子稳定控制、快速控制原型、硬件在环仿真

所属期刊栏目：26

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：重庆市自然科学基金项目CSTC.2008BB6338;重庆市科委重大科技项月CSTC.2007AA6009

在线出版日期：2009-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：318-321