灭雷具仿人智能动力控制行为建模及仿真

摘要：

灭雷具水下动力控制行为仿真是反水雷仿真系统的核心部分.灭雷具不仅在动力上受海流和电缆等非线性耦合作用力影响,而且海上灭雷作业受操作员的个体情感因素影响较大,根据灭雷具水下动力控制行为十分复杂.要实现灭雷具水下动力控制行为逼真的仿真,必须要综合考虑其水下动力和操作员的操控情感因素.在建立了简化的四自由度动力学模型的基础上,综合分析了灭雷具水下操控情感建模要素,引入受个性和环境要素影响的人工情感模型,得到了更加逼近实际的灭雷具仿人智能动力控制行为模型.仿真结果表明了模型的正确性和有效性,能满足反水雷仿真系统的需求,对提高反水雷作战训练效果具有现实意义.

关键词：仿人智能控制、灭雷具、建模、仿真

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44