质量矩/直接力复合控制飞行器的姿态控制

摘要：

研究了大气层内质量矩/直接力复合摔制飞行器的姿态控制问题.建立了质量矩/直接力复合控制飞行器六自由度数学模型,分析了质量矩控制和直接力控制的控制机理,基于质量矩控制与直接力控制的各自优势,提出了质量矩与直接力复合控制乜行器的姿态复合控制策略,确定了在不同条件下的具体控制方式.应用变结构理论设计了飞行器的姿态控制规律,分别给出了滑块期望位簧和发动机期望开关信息的求法,在复合控制策略的指导下,给出控制指令.仿真结果表明,方法能够在保证系统稳定的情况下有效实现飞行器的姿态控制.

关键词：质量矩、直接力控制、复合策略、姿态控制、变结构控制

所属期刊栏目：26

分类号：V448.23(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2009-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56