履带车多刚体建模与仿真分析

摘要：

首先以车辆地面力学理论为基础,分析了典型的履带与地面相互作用关系及其在RecurDyn/Track(LM)程序中的处理,分别定义了两种典型地面土力学参数,从而建立了基于Bekker理论与Janosi & Hanamoto理论的循环动载荷作用下履带与地面相互作用力学模型;同时分析了履带系统各部件之间的接触力学模型,定义各接触参数及约束关系,从而准确合理地建立了履带车多刚体模型,通过施加运动函数,实现模型在典型地面参数下的行走特性仿真分析,仿真结果与理论分析及实际情况相符合,互为验证,从而为进一步深入研究提供了理论依据与有效分析手段.

关键词：履带车、车辆地面力学、多刚体动力学、仿真

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划资助项目2006AA09Z240;国家自然科学基金资助项目50675226

在线出版日期：2009-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：281-285