一种新的复合地形辅助导航方法

摘要：

地形辅助导航方法中,并行Kalman滤波和关联算子都使用雷达阵列测量的地形高度与地形高程数据对比得到飞行器当前定位.并行Kalman滤波中虽然采用了多模式自适应技术(Multi Mode Adaptive Estimation,MMAE),仍然难以确保系统在遇到地形突变情况时的性能.关联算子技术基于贝叶斯原理,计算简单,并且具有较好的鲁棒性.基于两种方法,提出一种复合地形导航系统,使用关联算子监视并行Kalman滤波,保证定位精度的鲁棒性.实验使用真实地形数据验证了该方法的有效性.

关键词：复合地形辅助导航、并行卡尔曼滤波、关联算子

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空基金20060853010

在线出版日期：2009-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-45,128