10.3969/j.issn.1006-9348.2009.01.022
基于DDFC的航天器姿态控制器设计方法
对高精度在轨航天器姿态控制问题进行了研究,提出了一个基于直接动态反馈补偿(direct dynamics feedback compen-sation,DDFC)的航天器姿态控制方法.方法使得系统的输入量为执行机构的转速,也就是使得执行机构工作在速率模式,可以避免高频噪声对控制系统的影响,提高系统的可靠性.仿真结果表明,方法可以有效地克服模型参数不确定等非理想因素,航天器的姿态角以较高的精度快速跟踪目标值,最终偏差满足要求,系统性能良好.这种方法物理概念清晰、数学过程简明,便于工程实现.
航天器、姿态、直接动态反馈补偿、滑模控制
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V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2009-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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