基于UKF的SINS动基座传递对准研究

摘要：

在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波器误差会比较大而且可能会存在发散的问题,为了解决问题,引入了无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter).使用确定性样本的方法米处理非线性的问题,使得采样点的均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差,解决了惯性导航系统动基座传递对准在正常工作时的基本条件.采用UKF和扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)的计算机仿真结果表明:UKF与EKF相比,精度提高了2倍,时间少了10秒.

关键词：捷联惯导、传递对准、动基座、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：25

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：国防科工委基金资助项目J13008004;南京理工大学科研发展基金资助项目XKF05031弹道国防科技重点实验室基金资助项目:51453060105ZS3301

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：101-105