直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真

摘要：

为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障.基于直流无刷电机的工作原理.运用Matlab模糊工具箱建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用Pl控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器.数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义.

关键词：无刷直流电机、位置跟踪控制、模糊比例积分微分、计算机仿真

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院二期创新基金C04708Z;吉林省杰出青年基金20060115

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：297-301