嵌入式车道跑偏告警系统设计

摘要：

为提高汽车驾驶的安全性,减少高速公路上由于车道跑偏而造成的巨大损失,基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的嵌入式车道跑偏告警系统.重点介绍了系统的框架结构以及硬件实现方式,详细研究并解决了视觉系统中大容量数据的传输、存储和处理而造成的带宽问题,采用FPGA内部构造FIFO及DSP上支持的PDT传输方式,加快总线上的数据传输,提高总线的利用率,满足系统的实时性要求.最后,基于构造的系统,设计了典型的视觉处理算法和应用于车道跑偏决策的软件算法,验证了系统的可行性.

关键词：车道跑偏告警、嵌入式系统、计算机视觉、外围设备传输

所属期刊栏目：25

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：261-265