基于LFT的鲁棒飞行控制系统设计与仿真研究

摘要：

针对飞机在大飞行包线飞行时,模型的参数会受高度和马赫数等发生变化.通常设计基于变化参数的飞机模型,模型阶次较高,导致设计的鲁棒控制系统阶次很高,难于工程实现.因此,设计具有低阶的鲁棒控制系统具有霞要的意义.提出了一种利用线性分式变换(LFT)建立参数不确定性模型和μ综合相结合设计低阶的鲁棒飞行控制系统的方法.通过飞机在不同状态下,选取m个状态点处的数据,进行最小二乘曲线拟合,利用莫顿方法建立参数不确定性飞机的LFT模型.用μ综合的方法对所建立的横侧向的LFT模型进行鲁棒飞行控制系统设计和仿真研究.仿真结果表明,该方法对大飞行包线的低阶的鲁棒飞行控制系统设计是有效和可行的.

关键词：线性分式变换、莫顿方法、最小二乘曲线拟合

所属期刊栏目：25

分类号：TP273;V249.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-34,45