基于保成本设计的参数不确定性表示的优化

摘要：

描述闭环系统的参数不确定性有多种方法,不同的方法会产生不同的结果.定义了标变因子,提出并证明了优化定理,对参数不确定性表示矩阵进行优化选择.基于保成本设计,借助仿真计算进一步对优化定理进行验证并给出了参数不确定性表示矩阵的优化步骤.研究表明,参数不确定的表示矩阵不同将会得到不同的保成本指标上界,使用优化定理选择参数不确定性的表示矩阵能够保证总是存在合适的表示矩阵以使得保成本指标上界达到最小.

关键词：保成本、参数不确定性、表示矩阵、黎卡提方程、标变因子、优化定理

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：177-180