刻绘机伺服电机控制系统研究

摘要：

采用控制参数固定不变的传统PID控制方法,很难保证刻绘机在刻绘材质、刀具压力等外界因素的变化的情况下保持伺服电机的稳定性.通过对刻绘机伺服系统的控制方法、特点的研究,提出参数自适应PID控制方法.该方法能根据伺服电机所受阻力不同自动改变PID控制参数,从而保持电机的运转稳定.根据刻绘机伺服电机的运动特点,建立参数自适应PID运动控制器数学模型,并在matlab平台上进行了仿真,结果证明,采用参数自适应PID控制方法比传统的参数固定不变的PID控制方法具有更好的控制效果.

关键词：刻绘机、伺服控制、自适应

所属期刊栏目：25

分类号：TP273.24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：151-154