10.3969/j.issn.1006-9348.2008.05.078
基于数字PI调速算法的直流力矩电机控制
为了适应某控制系统快速、灵活性的要求,提高速度稳定性,采用专门的运动控制芯片TMS320LF2407A、7200plus/r的编码器以及直流力矩电机J75LYX011,设计了一个将数字PI调速算法应用于直流力矩电机稳速控制的系统,根据实测值与给定值之间的偏差不断调整输出值,使直流电机迅速达到设定的速度或位置值.经过对数字PI调速算法参数的整定,使伺服系统可以达到无超调输出,且调节时间短,稳态误差小于万分之四的要求.运用Matlab软件对整个调速系统进行了仿真,结果证明了该调速系统的时域和频域性能指标均符合设计要求.
直流电机、调速、编码器、算法、仿真
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TP273+.3(自动化技术及设备)
中国科学院创新基金项目支持C02N021
2008-07-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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