线控转向系统的主动转向控制策略研究

摘要：

线控转向系统取消了转向盘和转向轮之间的机械连接,可以对前轮进行主动转向控制以增强操纵稳定性和主动安全性.通过使前轮线控转向系统的期望横摆角速度跟踪稳态质心侧偏角为0的四轮转向车辆的横摆角速度,设计线控转向系统的变传动比,主动控制前轮转角.通过时域响应、转向增益、开环总方差等指标对其进行了性能分析.结果表明:采用提出的主动转向控制策略时稳态质心侧偏角大大降低,开环总方差大大降低,从而提高了汽车的操纵稳定性.

关键词：线控转向、主动转向、操纵稳定性

所属期刊栏目：25

分类号：U270.11(车辆工程)

资助基金：奥运用纯电动客车整车优化及制造项目D0305002040111

在线出版日期：2008-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：233-235,343