IMM算法实现非线性状态估计的研究与仿真

摘要：

研究交互式多模型算法的非线性状态估计性能,按照工作点把非线性系统线性化为多个子模型,建立多模型自适应状态估计器.利用Monte-Carlo仿真法将其与EKF和UKF算法在不同参数下的噪声抑止能力和鲁棒性进行了比较,并分析了马尔可夫参数和模型个数对算法性能的影响.仿真结果表明该算法能达到理想的估计精度、收敛速度、稳定性和鲁棒性,能克服单一估计器由于参数变化和外部扰动所造成的估计误差过大,甚至发散的问题,能覆盖大范围的参数不确定性.

关键词：交互式多模型、非线性、状态估计

所属期刊栏目：25

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60674057;高等学校博士学科点专项科研基金20060613003

在线出版日期：2008-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：77-80,104