无人机飞行训练仿真系统设计与实现

摘要：

为了使领航人员更形象直观快速熟练地操控无人机按预定航路飞行,通过对前苏联体制坐标系下无人机的12阶非线性微分方程数学模型进行分析和研究,利用VC++6.0编程和网络技术实现了无人机飞行的计算机仿真.针对无人机实际飞行情况,仿真系统逼真地模拟了操作手战位和领航员战位情景,并通过网络传递信息.除了讲述系统的组成和各主要功能模块外,还提出了通过对无人机的实际飞行数据和仿真数据进行比对来修正和补偿数学模型中相关参数的方法,从而使仿真结果更趋于真实可信.结果表明,系统设计合理,功能齐全,符合实际飞行规律,可以使领航人员迅速掌握领航要领.

关键词：无人机、仿真、数学模型、遥控、遥测

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：289-293