10.3969/j.issn.1006-9348.2008.03.018
高动态环境下旋转矢量法的优化和应用
对于捷联惯性导航系统算法来说,姿态矩阵更新是算法的核心,但是锥运动环境是影响捷联系统工作的最恶劣条件,会诱导数学平台的严重漂移,最终导致算法发散,系统失效.提出了基于锥运动环境下,多子样旋转矢量的优化算法来补偿因锥运动引起的算法漂移,以及工程实现,比较了不同子样数目旋转矢量的优化结果.仿真结果表明了优化后的算法较之单子样,双子样算法有明显的漂移减小,较之优化以前的算法也有一定的改进,并且随着子样数目越多,优化后的算法精度也越高.
捷联惯性导航系统、旋转矢量、锥运动、四元数、多子样
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V271.4(各类型航空器)
2008-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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