传递对准中时间延迟的补偿方法

摘要：

在机载战术导弹动基座传递对准过程中,主惯导数据传递给弹载计算机有时间延迟因而会影响传递对准中卡尔曼滤波器的收敛速度和精度.研究分析了从机载火控计算机所传递的主惯导数据以及这些数据的延迟时间,提出直接利用主惯导姿态四元素、载机角速度和延迟时间等主惯导数据进行四元素计算,得出延迟后的主惯导姿态四元素,进而获得补偿后的量测失准角的算法,并建立基于"速度+姿态"匹配方式的传递对准仿真模型进行验证,仿真结果表明该算法能有效的抑制时间延迟所造成的影响.

关键词：时间延迟、"速度+姿态"匹配、传递对准、四元素

所属期刊栏目：25

分类号：V271.4(各类型航空器)

在线出版日期：2008-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28