基于改进UKF的GPS非线性动态滤波研究

摘要：

为了提高动态定位精度,将一种改进的UKF(Unscented galman Filter)算法应用在GPS非线性动态定位解算中.将UKF算法与IEKF(Iterated Improved Kalman Filter)算法相结合,因此保持了基本UKF算法易于实现和收敛速度快的优点,同时由于滤波值是通过迭代扩展的卡尔曼滤波机制得到,进而更新值能更准确的逼近非线性系统状态概率密度函数,具有更高的精度.应用于GPS非线性动态滤波定位中,仿真结果表明:与UKF算法相比,算法能够明显提高定位精度.

关键词：无偏卡尔曼滤波、全球定位系统、非线性

所属期刊栏目：25

分类号：TN967

在线出版日期：2008-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：109-111