自动日志功能的实时控制Java3D机械手仿真

摘要：

主要介绍了一个既可以作为Java应用程序在单机运行,又可以作为Java Applet在网络环境中使用的基于Java3D的机械手仿真系统.鉴于仿真系统中,存在的因由鼠标、键盘控制而带来的操作缺乏灵活性,从而很难满足实时控制要求,以及缺少自动建立仿真操作日志的有效方法等问题.通过介绍如何利用Jinput技术接入带有操纵杆的输入设备,以及如何利用数据映射机制建立操作日志,不仅为上述问题提供了解决办法,而且将其实际运用到机械手仿真系统中.同时,还使用了碰撞检测技术实现了仿真机械手对虚拟小球的实时抓取功能.

关键词：实时控制、三维仿真、日志、数据库

所属期刊栏目：24

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：云南省自然科学基金2004F0010M;云南大学重点项目2003Z009B

在线出版日期：2008-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：152-154