10.3969/j.issn.1006-9348.2007.12.008
具有JTIDS接口的无人机仿真系统
建立了一个具有联合战术信息分发系统接口的无人机仿真系统.在该系统中建立了某型无人机的动力学仿真模型,其气动系数均通过风洞试验获得,并采用单纯形调优法求取无人机初始状态;设计了控制无人机姿态和控制飞行轨迹的内外环控制系统模型;根据联合战术信息分发系统特性,采用模块化方法建立了联合战术信息分发系统接口,使操作员能通过仿真数据链对无人机动力学模型进行任务控制和状态监视.最后进行了虚拟任务仿真试验,结果表明该系统可以满足一定的战术任务需求.
无人机、建模、联合战术信息分发系统接口、仿真
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2008-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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