10.3969/j.issn.1006-9348.2007.11.029
利用三维模型和立体像对估算飞行目标位姿
提出了一种新的飞行目标位置姿态参数解算方法.该方法基于目标的三维模型和立体像对:从目标模型外表面选取若干模型控制点并结合相机参数进行可见性判断,将两相机均可见的点投影到左右图像上,进而依据同名像点在立体像对中的灰度差平方和达到最小的准则将目标位置和姿态参数的求解问题转化为最优化问题.文中采用L-M算法解决这个优化问题以获取目标位置姿态参数最优解.仿真实验结果表明文中提出的算法是正确、有效的.
立体像对、位置和姿态参数、三维建模、消隐
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TP391(计算技术、计算机技术)
2008-03-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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