基于自然语言理解的UAV指令理解系统设计

摘要：

在有人机与无人机协同完成任务时,为了使有人机操作人员更简便的控制无人机,如何对自然语言指令进行理解成为当前的热点问题.文中设计了基于自然语言理解的UAV指令理解系统,提出了该系统的结构组成、构建方案,详细讨论了各功能模块的作用和实现方案.该系统主要功能包括语音识别、自然语言理解和任务规划.考虑到自然语言理解实现的需求,定义了受限的自然语言指令文法规则,并采用自动分词算法对命令词汇进行切分,然后基于语法树的实例匹配算法对指令进行理解.最后,对其中的关键算法进行了仿真实验.实验结果表明,该系统对于无人机指令具有良好的理解结果.

关键词：自然语言理解、基于语法树的实例匹配、无人机

所属期刊栏目：24

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59