10.3969/j.issn.1006-9348.2007.09.039
间接自适应模糊算法的参数分析与仿真
针对一类非线性控制系统,Li-Xin Wang提出一种带有监督控制器的间接自适应模糊控制器,这种控制器具有不需要精确数学模型以及精确语言描述,可保证闭环系统稳定的特点,但对于其中部分参数的选择目前主要依靠经验.这里通过数学推导,对其中两个自适应律系数和仿真步长h作了详细的分析,在理论上推导出这三个参数的取值范围.采用倒立摆跟踪模型进行仿真,从而验证文中给出参数取值范围的正确性,并根据仿真结果得出有关参数变化对系统性能影响的规律.
间接模糊控制、自适应律系数、仿真步长
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TP273(自动化技术及设备)
2007-12-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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