10.3969/j.issn.1006-9348.2007.09.035
足球机器人决策系统的设计与实现
为了改进由协调层、运动规划层和基本动作层组成的足球机器人决策系统,提出了将基于Bezier曲线的机器人路径选择法、"以小球为中心,守门员为主要执行对象"的防守策略和场地分区法综合地运用到三层递进的决策系统中,并分别给出了每层的实现算法.在此基础之上,建立了机器人和球的动态模型,利用C++编程并导入Middle League SimuroSot(5vs5)仿真环境进行了仿真实验.仿真实验结果表明:所提改进的决策系统具有可行性和有效性,较好地解决了进攻和防守的问题.
多智能体、足球机器人、路径规划、仿真策略、国际机器人足球联合会
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TP273(自动化技术及设备)
2007-12-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
129-132,140