10.3969/j.issn.1006-9348.2007.09.012
机载导弹空中动基座对准方法的仿真研究
为了适应现代战争的需要,导弹需要从舰艇或飞机上发射,这时导弹上的惯导系统在投入工作时需要进行初始对准.针对机载导弹平台惯导系统初始对准关于对准精度以及快速性的要求,提出了以自适应卡尔曼滤波为基础的速度匹配空中动基座对准方案,最后通过模拟实际挂飞环境,结合游动自由方位平台惯导系统空中动基座对准,采用Sage和Husa自适应卡尔曼滤波算法进行了数学仿真.仿真结果证实了该方案具有较好的对准精度和快速性,由于采用了自适应卡尔曼滤波技术,使得在噪声统计特性不确切知道的情况下,仿真结果具有较强的鲁棒性.
平台惯导系统、空中动基座对准、自适应卡尔曼滤波、速度匹配
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U666.12(船舶工程)
2007-12-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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