RoboCup中阵型策略的实现

摘要：

机器人足球仿真比赛是检验各种多智能体系统理论的标准平台,在这个极为复杂的多智能体环境中,多个智能体需要通过协作完成共同目标,而协作可通过共享阵型获得.阵型是多智能体协作行为所要求的,它使多个智能体以有序、智能的方式进行协作.为适应RoboCup实时动态环境下多智能体间的协作需求,文中以阵型为研究对象,提出基于不同阵型转换和基于单一阵型调整的阵型策略并将其应用到机器人足球仿真比赛中,仿真结果表明结合应用这两种阵型策略提高了仿真球队的协作攻防效果.

关键词：阵型、机器人足球、多智能体系统、协作

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA4422200

在线出版日期：2007-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：160-163