H∞回路成形法设计直升机飞控系统

摘要：

直升机飞控系统幅频特性应低频高增益,高频低增益,尽可能提高带宽,以适应全包线机动飞行,优良动态跟踪及通道解耦等要求.用回路成形法结合经典控制理论,通过选取恰当的权阵和,而后用优化得到控制器,给出了直升机飞控系统内回路工程设计的具体策略.并指出了回路成形设计中的抗积分卷绕实施途径.对所给出的设计策略的有效性均辅以仿真验证.在成功的内回路设计基础上,可简便地单独设计外回路各通道.

关键词：直升机、飞行控制、回路成形、反卷绕

所属期刊栏目：24

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

在线出版日期：2007-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-64,291