基于DHNN的移动域控制策略及应用

摘要：

为避免基于Riccati方程求解移动域控制问题时复杂的矩阵求逆运算,提出一种基于离散Hopfield网络(DHNN)的移动域控制策略.对每个离散时刻,通过建立DHNN能量函数与移动域线性二次(LQ)性能指标间的等价关系,在线构建相应时刻的DHNN,理论设计能够保证该网络具有稳定性,而且由其稳态输出可获得移动域控制输入.应用于倒立摆平衡控制的仿真实验说明了论文提出的移动域控制策略的正确性及与滚动优化思想相结合实现无限域闭环最优控制的可行性.

关键词：离散霍普费尔德网络、移动域控制、无限域、闭环最优控制、稳定性

所属期刊栏目：24

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60375017;教育部科学技术研究生点资助项目203002;北京市教委资助项目KM200510005026

在线出版日期：2007-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：299-302