虚拟手操作技术研究及实现

摘要：

人机交互是虚拟现实的关键技术之一,而虚拟手操作技术是人机交互技术的重要组成部分,是虚拟现实和运动学相结合的产物.在虚拟手操作技术中如何实现实时、准确的抓取一直是人们所关注的问题.首先研究了虚拟手在虚拟场景中的碰撞检测理论,并在此基础上制定了虚拟手对虚拟物体的稳定抓取规则,然后以Open Inventor为软件平台,采用数据手套和位置跟踪器作为主要的输入设备,实现了虚拟手对虚拟物体的抓取、移动、释放等一系列虚拟操作,实例证明了该技术具有很强的实用性.

关键词：虚拟现实、虚拟手、碰撞检测、抓取规则

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江工业大学校科研和教改项目20040011;浙江省科技攻关项目2004C31G1120031;浙江工业大学重中之重学科资助项目

在线出版日期：2007-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：227-229,239