基于Jack的穿舱外服航天员工作空间研究

摘要：

研究穿着舱外航天服的航天员工作空间是航天人机工程的重要课题,也是我国神州任务下一步的工作重点.作者提出了在Jack仿真平台的基础上,结合人体反向运动学算法,对航天员的出舱活动的可达空间进行仿真研究的方法.应用该方法可以建立穿着舱外航天服的航天员工作空间仿真系统,将运动学算法解算出来的人体工作空间数据在Jack平台上进行仿真,在现阶段和现有条件下研究航天员出舱活动是非常实用和有效的,可以为神州任务的航天员的工效评价提供参考依据.

关键词：舱外活动、工作空间、反向运动学算法

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40