基于非线性力反馈模型的软组织变形仿真

摘要：

虚拟手术仿真研究中反馈力一般采用线性模型,但软组织的反馈力往往呈现出非线性的特点.通过对软组织生物力学特性的分析,将非线性性质应用到软组织力反馈模型的研究.在保持原线性反馈力方向不变的前提下,加入非线性扰动,建立了反馈力的非线性模型,从而使反馈力更加真实.首先构建了人体肝脏物理模型,然后给出了非线性力反馈模型方程,并对人体肝脏物理模型变形和反馈力进行了仿真.为了减小计算量采用了整体刚度矩阵缩减算法.仿真结果表明该模型有较好的非线性和可调节性.

关键词：手术仿真、非线性力反馈模型、弹性模型、矩阵缩减

所属期刊栏目：24

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：225-229