一阶参数不确定滞后过程的鲁棒PID控制器设计

摘要：

提出一种针对一阶参数不确定滞后过程的鲁棒PI/PID控制器优化设计方法.首先基于D-分割法技术,给出确定一阶参数不确定滞后过程的整个PI/PID控制器的可行鲁棒稳定域算法;在定义一个与控制器给定点跟踪性能、鲁棒性能和抗扰动性能相关的目标函数的基础上,给出PI/PID控制器设计的约束优化问题;最后应用一种启发式粒子群优化(PSO)算法对该约束问题进行求解.仿真结果表明,所提出的方法可得到更小的调节时间、更小的超调、较强鲁棒性和更好的抗扰动性能,表明了所提出的方法的有效性.

关键词：比例积分控制器、比例积分微分控制器、时滞、参数不确定、粒子群优化、鲁棒性

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174028;高等学校博士学科点专项科研项目20040288002

在线出版日期：2007-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：174-178