基于UKF的高斯和滤波算法

摘要：

介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation ,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF.在此基础上,提出了一种基于Unscented 变换(UT)的高斯和滤波算法,该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型,逼近系统中非高斯噪声的概率密度;然后,再通过UT算法进行滤波.最后分别对基于EKF和UKF的滤波方法进行实验,并对实验结果进行比较与分析,验证了算法的有效性和优良性.

关键词：扩展卡尔曼滤波、无迹变换、高斯和滤波算法、目标跟踪

所属期刊栏目：23

分类号：TN911.23

在线出版日期：2007-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：100-103