无人机飞行控制仿真环境三维视景子系统设计

摘要：

针对无人机飞行控制仿真环境以数据方式输出仿真结果不利于挖掘隐藏于数据中的本质特性的缺陷,借助虚拟现实技术的相关理论,设计实现基于无人机飞行控制仿真环境的三维视景子系统,实时动态再现无人机飞行运动全过程,为研究无人机飞行运动规律提供直观的事实根据.阐述了无人机飞行控制仿真环境三维视景子系统设计实现的目标,构造了系统结构并提出了三维视景系统的实现框架,对视景系统实现的主要技术进行了着重介绍,在视景系统的具体实现中对视景数据库设计、视景系统开发、视点切换、LynX Prime和ACF配置文件、数据通信接口的具体实现进行了详细的论述.最后给出了系统的实施效果.

关键词：无人机、飞行控制、视景系统

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目20020699015;国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2007-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-42