DSS/SINS组合导航实时滤波仿真

摘要：

北斗双星定位系统的定位原理决定了其存在导航定位实时性较差的缺点.为了解决双星定位实时性差的问题,提出了一种新的北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法,即对双星定位的静态误差进行建模,将静态误差模型作为其动态误差的残差模型与双星定位时间延迟随机常数一起扩充为组合导航滤波器的状态变量,然后对北斗双星/SINS组合导航系统进行状态估计的滤波方法.通过计算机仿真,结果表明该实时滤波方法能够更好地解决北斗双星/SINS组合导航在实际工程应用中定位实时性较差的缺点,从而提高了组合系统的导航精度,对北斗双星/SINS组合导航系统的实际应用有重要的参考价值.

关键词：北斗双星定位系统、捷联惯导系统、组合导航、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：23

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2007-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-37,252