网络机器人实时监控系统的仿真研究

摘要：

在基于网络的机器人远程控制系统研究中,大量视频图像数据在网络的传输导致的延时很难保证控制者能够实时监控机器人的状态.该文从仿真的角度提出了一种有效的方案,通过减少传输数据的方式减小延时.文章对机器人的几何建模和运动建模进行了研究,然后在VC++6.0语言平台下,借助CAD软件SolidWorks,运用OpenGL完成了机器人的建模和三维显示;仿真系统通过网络实时的获取机器人的位置和姿态参数,动态地以三维模拟的方式显示,使得远程用户可以实时地监控机器人的运动状态,以采取适当的控制措施.

关键词：机器人建模、机器人仿真、网络机器人、实时监控

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：153-156