飞行仿真系统中舵机特性建模与模型降阶

摘要：

针对某型电液伺服舵机特性,首先建立了线性数学模型,在此基础上推导出了传递函数.其次针对该传递函数阶数较高,难以在仿真系统中实现的问题,通过基于Gram矩阵的均衡模型降阶法,运用matlab工具箱对该传递函数进行降阶处理,得到了降阶最小实现模型.然后对原始高阶函数和降阶后函数分别进行了仿真试验,比较测试结果发现,两者仿真曲线基本一致,符合要求.最后将最小实现模型加入飞行仿真系统进行测试,结论表明该系统性能良好,完全能够替代真实舵机进行飞行控制系统仿真试验.

关键词：伺服舵机、线性化、仿真、模型降阶、最小实现

所属期刊栏目：23

分类号：N945.12(系统科学)

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53