液位对象的一种非线性广义预测控制策略研究

摘要：

近似线性化是针对非线性系统的一种系统设计方法.该文针对液位系统建立机理模型,基于此机理模型,在工作点附近将其机理模型近似线性化,即很小的区域内其根据Taylor展开式将其近似一阶展开,并结合广义预测控制算法,提出了一种针对水箱液位系统的预测控制策略,通过在线辨识水箱模型的未知参数,从而对系统液位进行控制.仿真结果表明,该控制策略能够很好地跟踪设定值,并且对于设定值变化和系统参数的摄动等,均具有良好的自适应能力.

关键词：近似线性化、广义预测控制、液位对象

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：333-335