多算法的地形辅助导航仿真系统设计及试验

摘要：

该文介绍一个多算法的水下地形辅助导航系统模型,并基于此模型采用VC++搭建了系统仿真平台,在平台构建过程中主要考虑了五个因素:①反映真实的物理环境;②能很好满足实验目的;③较快的运行速度;④良好的可扩展性;⑤提供简洁的人机交互接口与结果表达.仿真平台分为8个模块以满足良好的扩展性,VC++的使用可使平台用户得到更快的计算速度和丰富简便的图形界面,系统模块中的数学模型反映了真实环境.仿真试验表明平台能够良好运行并为算法的研究提供大量试验数据.

关键词：图形匹配、惯性导航系统、信息融合、仿真

所属期刊栏目：23

分类号：TP302.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划513060301

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：290-293