基于软传感器的信息融合

摘要：

为了利用"凝视视觉几何约束"的信息来确定移动机器人的位置和方位角,就需要解决数据融合的问题."几何约束"不是来自真实传感器的直接可测量的数据,这种特殊形式的信息不能被直接融合.为此目的,该文提出了一种融合特殊形式信息的新途径,也即利用"软传感器"的方法来融合来自"几何约束"的信息.软传感器的输出与其它真实传感器的输出一起经过扩展信息滤波器最终实现融合.文中最后提供了利用该方法进行移动机器人定位的计算机仿真例子.仿真结果表明了软传感器信息融合方法的可行性和有效性.软传感器可以广泛应用在很多类似的信息融合问题中.

关键词：信息融合、软传感器、凝视视觉几何约束、移动机器人、扩展信息滤波

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：95-99