10.3969/j.issn.1006-9348.2006.08.043
基于粒子群优化算法的PID控制器参数整定
PID控制器的性能完全依赖于其参数的整定和优化,但参数的整定及在线自适应调整对常规的PID控制器是难以解决的问题.根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出了一种基于粒子群优化算法整定PID控制器参数的设计方法,并定义了一种新的性能指标函数来评价PID控制器的性能.现以二阶的船舶控制装置为研究对象,运用粒子群优化方法对PID控制器参数进行了寻优研究.仿真结果表明,该方法比一般PID参数整定方法具有更好的控制性能指标,有着一定的工程应用价值.
粒子群优化算法、控制、参数整定
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TP273.2(自动化技术及设备)
2006-09-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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