空间飞行器姿态控制器设计与仿真

摘要：

该文对空间飞行器姿态系统设计了一种变结构控制器.首先,应用误差四元数法描述空间飞行器姿态运动.同时,在考虑结构摄动和外界扰动的界未知情况下,其基本方法是采用模糊规则优化滑模变结构控制的设计,并且能够在线对结构摄动和外界扰动的界进行估计,使得系统轨迹既能快速趋近滑动面又能降低抖振,从而提高了变结构控制系统的品质.仿真结果表明,该系统对模型不确定性和外来干扰具有较强的鲁棒性,同时避免了变结构系统固有的抖振问题,性能令人满意.

关键词：空间飞行器、姿态控制、变结构控制、模糊控制、自适应性

所属期刊栏目：23

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2006-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55