一种基于刚体飞行运动的姿态仿真研究

摘要：

该文旨在通过计算机仿真来精确描述一种飞行刚体在给定条件下的运动姿态.在讨论描述飞行刚体姿态的基本理论之后,对比了以欧拉法和四元数法进行计算的各自优缺点,然后结合实际的姿态角量值变化情况采用四元数的方法构造出Simulink模型,并在仿真过程中进行参数调整以进一步优化模型.根据这个模型,给定一组初始值,通过仿真计算即可得出三个欧拉角的曲线图.结果证明,该模型具有比较良好的仿真效果,比原有的一些同类仿真方法具有更好的符合度.

关键词：运动刚体、姿态、四元数、仿真模型、优化

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.9;V216.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51