基于MBTY的水下航行体控制系统的建模与仿真

摘要：

水下航行体运动控制系统复杂,研制难度较大,利用三轴转台和MBTY软件对其进行建模及仿真研究是该文的主要目的.文中首先简要介绍了MBTY软件和三轴运动模拟转台,描述了水下航行体的动力学和运动学数学模型,给出了水下航行体控制系统的数学模型,并建立了相应的MBTY仿真图形模型,最后介绍了仿真过程和仿真结果.结果表明,利用"MBTY+三轴转台"的模式进行运动控制系统的仿真,数据接口灵活、开放;通用和专业模块丰富;无需进行大量软硬件的开发,与 "dSPACE+Matlab/Simulink(或MATRIXx)+三轴转台"的仿真模式相比具有一定的优势.

关键词：自主式水下航行体、控制系统、建模、仿真

所属期刊栏目：23

分类号：TN911

资助基金：国防科技研究项目10101060020202

在线出版日期：2006-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33