基于多元插值的DD型滤波算法仿真研究

摘要：

DD型滤波是一种基于Striling多元插值方法,将函数按多项式近似展开的非线性滤波算法.相对于扩展卡尔曼滤波而言,它不需要对非线性函数进行微分运算,具有滤波精度高、数值稳定性好和适用范围广的优点,其运算量却与扩展卡尔曼滤波相当.对DD型滤波算法进行了深入分析,并将该算法应用于状态估计领域.对一多传感器目标跟踪问题进行了仿真计算,仿真结果表明了DD型滤波算法的有效性和实用性.

关键词：非线性滤波、扩展卡尔曼滤波、差分算法、插值、状态估计

所属期刊栏目：23

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

在线出版日期：2006-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：124-126